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不设收费杆、秒过收费站……无感通行来了！据悉，广州机场高速公路是广州市区与广州北部及新白云国际机场的交通枢纽，连接了许多重要的交通通道，全程近50公里，是广州市区前往机场的唯一直达快速通道。同时，广州机场高速公路拥堵现象日渐严重，除了节假日长达十几公里的堵车长龙，日常早晚高峰某些路段和节点也出现常态化拥堵。

该收费站采用无感通行系统后，ETC车道车辆交易仅为普通收费站的三分之一。对于出口日均ETC车流量约3万台次的机场收费站而言，相当于每日节约了2.75小时的收费时间，其通行效率得到极大的提升。

该项目的高速公路智能化无感通行引导系统实现了无感通行，取消大部分收费杆， 融合了跨摄像头追踪、密集物体移动图像分割、点云、夜间对象识别、数字孪生技术等多种高精尖技术领域，形成了边、云、网、智一体化的解决方案。该项目是国内首个无感通行收费站，具有广阔的市场空间，那么它的背后究竟有什么特殊之处？

该收费站是国内首个无感通行收费站。采用的智能化无感通行引导系统经过大量的AI学习训练，数字孪生系统根据特定场景优化可达95%以上，使无感通行引导系统在恶劣条件下也可保持识别精准度。”

除了数字孪生系统之外，广州机场高速主线收费站还采用智能机器人来识别车辆信息。在广州新化快速路长洲岛收费站B匝道收费广场，一个“萌萌哒”智能机器人站在站台上，当车辆进入收费车道经过车牌识别后，智能机器人会发出语音提示“请出示付款码”，车主在扫码区域扫描手机付款码即可缴纳通行费，整个过程不到半分钟，极大提升了效率。

同时，新化快速、北环高速、南沙港快速路还试点应用了“ETC特情处理器”，实现自主缴费。当车辆无法通过ETC收费车道时，司机只需按照提示，在特情处理器上刷ETC卡，读取入口收费站等信息即可缴费通行。

此外，该项目还解决以下难题。

解决难题1:当车辆扣费不成功的时候，如何将扣费失败信息触达司机？

据了解高速公路无感通行引导系统，当车辆进入高速收费站前特定距离的收费检测路段时，系统自动完成车辆号牌识别、无感扣费，能够彻底取消某些卡口的收费杆。对于扣费不成功的车辆进行引导通行；扣费成功的车辆在指定的无杆车道通过，无需减速通过收费站，极大地提高通行效率，减少拥堵，具有重大的社会价值。

相关负责人表示，由于高速上司机无法查看手机短信，其在司机的前方设计了电子引导屏，司机可根据引导屏上面的扣费失败信息到人工车道进行缴费。问题是，当车辆“不减速”通过收费站的时候，车辆以80km/h的速度通过，每秒可前进22米。

他表示，若提示信息超过1秒到达引导屏，则司机可能完成变道，看不到引导信息。也就是说摄像头拍摄延迟、边缘节点算法调度、算法计算、扣费信息比对、网络传输全部工作加起来超过1秒钟则项目失败。前期方案设计阶段进行了多种方案比较，若是采用抓拍机方案，抓拍机本身的时延就达到500ms，难以达到车辆无感通行的要求。经过多轮方案论证，系统把边、云、网、智一体化的能力发挥到较高水平，成功地将目前路面实测的信息触达控制在延迟500ms之内，实现了顺畅、无感通行。

解决难题2:如何进行跨摄像头追踪？

据悉，这个站在收费岛处宽度单向16个车道，双向有32个车道，路面宽度超过100米。

相关负责人表示，出于美观、施工难度及维护等方面考虑，难以安装横跨100米宽度的门架。因此，在某些路段仅能在路侧进行检测设备安装，由于车辆的侧面没有悬挂车牌，如何通过路侧设备进行车辆识别是本方案的关键问题。因此采用了国际领先的基于时间及空间维度的轨迹匹配及车辆匹配的多维度跨摄像头追踪技术，实现了跨摄像头的信息补全。

解决难题3: 偶尔，大雾或夜晚等能见度较低的环境下，怎么识别？

偶尔，大雾或夜晚等能见度较低的环境下，系统面临着车辆信息识别困难的挑战。相关负责人表示，经过大量的AI学习训练，数字孪生系统根据特定场景优化可达95%以上，使系统在恶劣条件下也可保持识别精准度。无感通行引导综合解决方案作为实现智慧交通全面“可视、可测、可控、可服务”的重要技术抓手。不仅是在收费站场景，还可以广泛应用于高速公路全路段、隧道、桥梁等。

资料来源：广州日报

整理：广东安防协会

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